En 1974, il graduera en option gravure de l'École des Beaux-Arts de Montréal. La même année, il dirigera le Pavillon de la gravure sur le site de Terre des Hommes. Il y sera l'hôte de la première rétrospective des oeuvres en gravures d'Albert Dumouchel, considéré comme le père de la gravure québecoise. Michel Lancelot a passé sa vie à enseigner les beaux arts dans diverses institutions. Depuis 1995, il se consacre exclusivement à son art. Il est membre de l'atelier Circulaire, un des ateliers de gravures les plus actifs de Montréal.